情況1:

原本板子上有SPI interface可以用，但因為某些原因，被佔用去，
所以解法就是『用GPIO模擬SPI』。
要先K一下SPI的spec，然後按他的規則，使用GPIO去『下cmd，丟data』等…
例如: 先丟 xxx，過 20 ns之後才能丟 ooo


情況2:

承上，板子上沒支援 nanosecond等級的timer，但又必需要用。
解法就是:  先用cpu frequency去推出  1ns可以做幾個instruction （假設CPI為1）
假設算出來是  1 inst/ ns，那當我想要有20ns的delay，我就用loop去做20道指令。


ps1: nanosecond timer，linux某個POSIX版本之後好像有support，但猜測是library沒porting上板子，所以才用此替代方案…，而且也還沒成功 XDDD。